安価なLiDARセンサーを手に入れた

安価なLiDARセンサーを手に入れた。

Aliexpressで購入した。(購入したときの値段は、6209円だった。)

基板が2つに分かれている。小さい方の基板がセンサーになっていて、大きい方の基板はPCに接続する。

100度の範囲を0.6度の分解能で検出できるようだ。
検出可能距離は25mmから300mmの範囲で、あまり遠くまでは検出できない。

ロボットカーの前方の障害物など調べるレーダー的に使うことができる。
無人搬送車とか掃除ロボットとか配膳ロボットとかそういった用途に使えるだろう。

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