ボーカロイド基板eVY1でGlueMotorを動かしてみたい

ボーカロイド基板eVY1でGlueMotorを動かしてみたい。

サーボモーターで初音ミクにネギを振らせるという工作が有名だけど、そのモーターの制御にGlueMotorを使って、初音ミクの音声を発するeVY1で動かすことはできないだろうか?
厳密なサーボ用PWM信号でなくても割といいかげんにGlueMotorは動いてしまうらしいので、ネギを振るくらいは動かせるかなあ?

eVY1は去年スイッチサイエンスで入手した。

Arduinoの拡張基板(Shield)のフォームファクタなので、Arduinoや類似のボードで使うことができる。

Galileoとかでも動かせるかも。