機械学習 名古屋 第16回勉強会に行ってきた。
Open AI gymを使った環境での機械学習のハンズオンだ。
前回の勉強会の続きなのだが、参加できなかったのでちょっと予習してから参加した。
倒立振り子を倒さないように土台を動かすゲーム環境をgymで用意し、入力と結果から報酬を学習させ、学習後は振り子が全然倒れなくなるのを確認した。
あとはもくもくと他のゲーム用に書き直すとかを自由にする時間だったのだが、Macのバッテリーが急に膨らんできたのが気になってそれどころではなかった。いわゆるハマグリとか妊娠とか呼ばれている現象だ。壊れる前にバッテリー交換とかの処置をしないといけないなあ。