倒立振子な茶運人形ロボットを手に入れた。

Aliexpressで注文していたのが届いた。

お盆の上にコップを乗せて運ぶことができる。

とりあえず動かしてみた。

ちゃんと自律で安定して直立して、この動画のように ちょっと押しても安定を維持してくれる。

最初に立たせるときに、ぐるっと走り回ってしゃべる動作をするので狭い机の上で動かすと落っこちてしまう。

また、このロボット本体を手で持ち上げたりすると車輪が空回りしてすごい勢いで走り出すので、倒立振子状態になってから移動させづらい。
立たせるときも暴走がおさまってから手でそっと立たせないといけない。1秒くらいだいだいで垂直にして支えると自動で倒立振子状態になり、またぐるっと回ってしゃべる動作をする。

取り付け/取り外しできるスタンドの部品が付属している。

これを使うと電源が入っていないときにも立たせておくことができるし、垂直から少し傾いているのだけれど電源を入れると自動で倒立振子状態になり、動作にも影響しないようだ。

スマートフォンのアプリを入れると、スマートフォンをこのロボットのリモコンとして使えるようになる。
これはまだ試していない。