安価なステッピングモーターとモータードライバ基板を手に入れた。
Aliexpressで注文した。同じ物はAmazonでも売っている。
基板には、ULN2003というICが載っている。
モーターは5V駆動の小型のステッピングモーター(28BYJ-48)だ。
動かし方は、ネットで探すと見つかった。
・ステッピングモーター(28BYJ-48)の動かし方 (ULN2003A使用) – StupidDog’s blog
Arduinoのstepperのサンプルスケッチを使えばよいようだ。
2WDロボットカーのモーターに使えないだろうか。
ステッピングモーターならば、車輪の回転の量＝移動距離を正確に制御するのによさそうな気がする。