ボール型のリモコンロボットをボール型の入力デバイスで制御するのは可能だろうか?

ボール型のリモコンロボットというのはSpheroみたいなもので、できれば中の機構にオムニホイールを使って任意の方向に転がる仕組みのものを考えている。

例えば、3D用のボール付きマウスでSpaceballというのがある。

ボール型ジョイスティックのジョイボールみたいな感じだけど、このボール部分を回転させる方向に力を入れると任意の方向への回転する力を計測してそれを入力することができる。

これを使えば平面上で好きな方向への回転を入力することが可能である。
それに加えてZ軸(鉛直方向への軸)のまわりの回転も入力することができる。

ボール型の入力装置には、古典的なトラックボールというのもある。
マーブルマッドネスという古いゲームでは、画面の中のボールを転がして動かすのにトラックボールを使っている。
それと同様な感じでリアルにボールを転がすのにトラックボールはうまく使えそうな気がする。
ただし、トラックボールでは平面上で好きな方向への回転を入力することができるが、Z軸まわりの回転は入力することができない。

エアートラックボール的なボール型入力デバイスというのは、その点では一番イメージしているものに近い。

このようなボール型の入力装置を手の中で回転させることで、任意の回転を入力することができて、リアルのボール型リモコンロボットを好きなように転がして動かすことができそうだ。