SipeedのMaix BitのmicroSDカードスロットに付けるWiFi拡張ボード(ESP32マイコンボード)を手に入れたのだけど、使い方が分からない

SipeedのMaix BitのmicroSDカードスロットに付けるWiFi拡張ボード(ESP32マイコンボード)を手に入れたのだけど、使い方が分からない。

ESP32-TFというものらしい。

使い方としては、Maix BitのmicroSDカードスロットに挿すらしい。

しかし、ソフト的な具体的な使い方がよく分からない。
How to use Sipeed-ESP32-TF module on Maix-Bit · Issue #56 · sipeedMaixduino · GitHub

Sipeedにも情報が見つからない。
https://wiki.sipeed.com/en/modules/wifi.html

http://dl.sipeed.com/MAIX/HDK/Sipeed-ESP32-TF

そもそもSDIOで制御しているのか、あるいはSPIで制御しているのかというのが気になったので、端子部分の導通をテスターで調べてみた。
結果、電源以外は4本だけESP32に繋がっている。ピン番号をメモしか紙をなくしてしまったが、たぶんSPIでつながっている。

ESP32側に書かれているファームウェアがどんなものか、というのも分からない。ESP-ATみたいな無線機能を使うためのものだと思うのだけど、ESP-ATはUART接続なので、これとは別のものだろう。

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