2輪駆動・オムニホイール・メカナムホイールの仕組みと制御という本を手に入れた

2輪駆動・オムニホイール・メカナムホイールの仕組みと制御という本を手に入れた。

Kindle版を購入した。

2輪駆動・オムニホイール・メカナムホイールの仕組みと制御 Arduinoを使った特殊車輪走行メカニズム (NextPublishing) (Amazon)

メカナムホイールのロボットカーキットを動かしてみたいのだけど、制御の仕組みを知るための参考書として入手した。

まだ軽く所々を眺めただけだが、オムニホイールとメカナムホイールの制御方法の違いとか参考になりそうだ。

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