2輪駆動・オムニホイール・メカナムホイールの仕組みと制御という本を手に入れた。
Kindle版を購入した。
2輪駆動・オムニホイール・メカナムホイールの仕組みと制御 Arduinoを使った特殊車輪走行メカニズム (NextPublishing)
メカナムホイールのロボットカーキットを動かしてみたいのだけど、制御の仕組みを知るための参考書として入手した。
まだ軽く所々を眺めただけだが、オムニホイールとメカナムホイールの制御方法の違いとか参考になりそうだ。
2輪駆動・オムニホイール・メカナムホイールの仕組みと制御という本を手に入れた
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