ロボット製作本「予算1万円でつくる二足歩行ロボット」を手にれた

ロボット製作本「予算1万円でつくる二足歩行ロボット」を手にれた。

予算1万円でつくる二足歩行ロボット (I/O BOOKS) (Amazon)

SG-90という安いサーボモーターを12軸分使用し、マイコンはESP32を使って作るロボットだ。
Arduino IDEで開発ができるCPU基板を作り、特に外付けのPWM用ICを使わずにESP32マイコンから直接サーボを制御するやり方になっている。

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