サーボモーターの制御用にPWM出力用の基板を手に入れた

サーボモーターの制御用にPWM出力用の基板を手に入れた。

Amazonで安く売っているのを購入した。(290円だった。)

UIOTEC CJMCU-PCA9685 コントローラサーボ制御モジュール 16チャネル 12位Fm I2CバスPWM 1個 [並行輸入品] (Amazon)

PCA9865というICを使った回路基板で、Adafruitの作った品物の互換品っぽい。

I2Cでマイコンなどに繋いで制御して、16本のPWM信号を出力することができる。

ラジコン用などのサーボモーターを動かすためのPWM信号として使うことができるので、多関節のロボットで沢山モーターを制御するのにちょうどよいようだ。

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