サーボモーターの制御用にPWM出力用の基板を手に入れた。
Amazonで安く売っているのを購入した。(290円だった。)
UIOTEC CJMCU-PCA9685 コントローラサーボ制御モジュール 16チャネル 12位Fm I2CバスPWM 1個 [並行輸入品] (Amazon)
PCA9865というICを使った回路基板で、Adafruitの作った品物の互換品っぽい。
I2Cでマイコンなどに繋いで制御して、16本のPWM信号を出力することができる。
ラジコン用などのサーボモーターを動かすためのPWM信号として使うことができるので、多関節のロボットで沢山モーターを制御するのにちょうどよいようだ。