ドローン登録制度が開始されており、登録せずにドローンを飛ばすと違法になってしまう。
・無人航空機登録ポータルサイト – 国土交通省

対象は100g以上のドローンで、屋外で飛ばす場合には登録が必須となる。
100g以下の超軽量ドローンの場合や、屋内でのみ飛ばす場合には登録しなくてもよい。
いわゆるドローン以外にもラジコンヘリやラジコン飛行機なども対象となる。

自分も小型のドローン風のラジコンの玩具の機体をいくつか持っているが、これらの機種は屋内用なので、対象外となるようだ。(参考 Q&A)
・安価なクアッドコプターラジコン(ドローン風)で2ローターみたいに左右にプロペラを搭載されているものを手に入れた
・安価なクアッドコプターラジコン(ドローン風)を手に入れた

—
(2022年)6月19日まで、先行登録というのがあった。
先行登録の場合には、無線式の識別信号(リモートID)出力器を搭載しなくてもよいというメリットがある。
・【解説】ドローン用リモートIDとは？｜ドローン用リモートIDとは？-ジェピコ｜エレクトロニクス専門商社ジェピコ
要するにBluetoothで識別信号を出しているビーコンらしい。なぜが4万円～6万円くらいかかるので、費用負担が大きいし、100g～200gくらいの機種に後付けで搭載しようとするとペイロード的にきつい。

というか、そもそも100gという規制の値の設定自体が厳しすぎる気がする。
最初は200gという話だったのだが、ドローンメーカーが対応して199gの機種を発売したので、それも規制の網に掛けるために厳しく設定してしまったらしい。
・ドローン規制強化により航空法対象が200gから100gに！いつから開始？