M5Stack用Servo Moduleを手に入れた。

マルツで発売されたので、上小田井のマルツに行って購入した。

☆新商品☆
M5Stack用12チャンネル サーボドライバモジュール【M5STACK-M014】¥1,150(税抜)
最大12個のサーボモーターを制御できるM5Stackモジュールです。I2C通信で最大14 Wのサーボモーターを制御できます。https://t.co/a8jbU3iPx1 pic.twitter.com/wuVca7CKLE

— マルツ秋葉原本店 (@marutsu_AKIBA) May 22, 2020

12チャンネルのPWM出力で、サーボモーター12個まで制御できるというものだ。

PCA9865だと16チャンネルまで出せるのだが、このM5 Servo Moduleでは使っていない。
ATMEGAマイコンを使ってPWM制御している。
・M5Stack用12チャンネル サーボドライバモジュール – スイッチサイエンス