ぴよりん作り体験というのが開催されているらしい。

手作りできるものなのだろうか?

TV番組(TVer)で工場で作っているのを紹介しているのを見たことがある。

本体のババロアの中にプリンを入れるところが難しくて、プリンを一旦冷凍して固形にしたものをババロアが固まる前に入れている。
そして、最後にプリンが解凍されてババロアが冷めて固まったあとに、表面のスポンジ生地の粉をくっつけるのだそうだ。

(手作りするのは)だいぶ難しいと思う。
既にプリンを仕込んである半完成品のババロアに、スポンジを付けて顔とかのパーツの飾り付けのみなら可能かも。