昨日書いたソフトのキャプチャー部分をOvrvision SDKを使って書き直してみた。

Ovrvision SDKのexampleソースコードをビルドして動かしてみたり、ソースコードの中身を眺めたりしている。wizapplyというライブラリがアプリ作りに使われているけど、OculusやOvrvisionには関係なさそうだ。SDKの使い方が逆に分かりにくい感じだった。
なんとかSDKのリファレンスと一緒に眺めて、なんとなくはSDKの使い方が理解できたようだ。

ソースコードはこのようになった。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#include "ovrvision.h"
#pragma comment( lib, "ovrvision.lib")

#include "opencv2/opencv.hpp"
#pragma comment( lib, "lib/opencv_core242.lib")
#pragma comment( lib, "lib/opencv_highgui242.lib")
#pragma comment( lib, "lib/opencv_imgproc242.lib")

OVR::Ovrvision* g_pOvrvision;

int main()
{
	IplImage *image,*frame1,*frame2,*frame1_copy,*frame2_copy;
	CvRect rect1s,rect2s,rect1d,rect2d;
	int w,h,adj;
	
	g_pOvrvision = new OVR::Ovrvision();
	if (g_pOvrvision->Open(0,OVR::OV_CAMVGA_FULL)!=OV_RESULT_OK) {
		printf("Ovrvision camera not found.\n"); getchar();
		return -1;
	}

	w = g_pOvrvision->GetImageWidth();
	h = g_pOvrvision->GetImageHeight();
	frame1 = cvCreateImage(cvSize(w,h), 8, 3);
	frame2 = cvCreateImage(cvSize(w,h), 8, 3);
	frame1_copy = cvCreateImage(cvSize(w,h), 8, 3);
	frame2_copy = cvCreateImage(cvSize(w,h), 8, 3);
	image = cvCreateImage(cvSize(w,h), 8, 3);
	
	adj = w/32;
	rect1s = cvRect(w/4+adj,0, w/2,h);
	rect2s = cvRect(w/4-adj,0, w/2,h);
	rect1d = cvRect(w/2,0, w/2,h);
	rect2d = cvRect(0  ,0, w/2,h);
	
	cvNamedWindow("image", 0);
	cvSetWindowProperty("image",CV_WND_PROP_FULLSCREEN,CV_WINDOW_FULLSCREEN); // fullscreen

	// main loop
	while(1) {
		if(cvWaitKey( 1 ) >= 0) { break; } // any key to quit
		
		// get image
		g_pOvrvision->PreStoreCamData();
		g_pOvrvision->GetCamImage((unsigned char *)frame1->imageData,OVR::OV_CAMEYE_LEFT);
		g_pOvrvision->GetCamImage((unsigned char *)frame2->imageData,OVR::OV_CAMEYE_RIGHT);
		cvFlip(frame1, frame1_copy); // flip
		cvFlip(frame2, frame2_copy); // flip
		
		cvSetImageROI(frame1_copy,rect1s);
		cvSetImageROI(image,rect1d);
		cvCopy(frame1_copy, image);
		
		cvSetImageROI(frame2_copy,rect2s);
		cvSetImageROI(image,rect2d);
		cvCopy(frame2_copy, image);
		
		cvResetImageROI(image);
		cvResetImageROI(frame1_copy);
		cvResetImageROI(frame2_copy);
		
		cvShowImage("image", image); // display
	}
	
	g_pOvrvision->Close();
	cvDestroyAllWindows();
	
	return 0;
}

–
追記
Ovrvision以外のカメラが存在していてもちゃんとOvrvisionをOpenできるようだ。

—
追記2
カメラの左右がおかしいし、色も変だ。
OpenCVの画像形式とGetCamImageで得られる画像とは互換性がないのだろうか?
→ なおした