スマフォスロットイン系HMD Advent Calendar 2014の投稿(20日目)
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最近、巷ではCardboardやTaovisor、Durovis Diveのようなスマートフォンを利用した簡易HMDが流行っており、自分もいくつか買って試したり、自作を試みたりした。
こういった簡易HMDを特に3D映画の鑑賞に使いたいと考えている。
しかし、どれもスマートフォンの画面を使うという制限のせいでSony HMZ-Tシリーズのような市販HMDの画質にはかなわない。
そこで、8インチタブレットを使ったHMDを作ってみることにした。
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Galaxy Tab S用自作HMDのレンズの改良をした。
先日作った物は、レンズの径が少し小さくてHMD内の画像全体がレンズ越しに見える範囲にちゃんと入っていなかった。
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OvrvisionのデモソフトなどがOculus Riftが繋がってない状態で起動するとクラッシュするようだ。
Oculus Riftが繋がっているかどうかちゃんと判定するのって難しくないだろうにと思う。
ということで、Oculus RiftがPCに繋がっているかどうかの判定を実際に自前でソフトを書いてみる。
Oclulus RiftはUSBのHIDデバイスとして認識されているので、特定のVID,PIDのデバイスに対してOpenしてみて、失敗したらOculus Riftが繋がっていないと判定すればいいだけなので簡単だ。
Oculus Rift DK1のVID 0x2833のPID 0x0001で、DK2のPIDは0x0021だった。
USBのHIDデバイスへのアクセスは、昔自分で書いたtiny_hid_dllというライブラリをそのまま使ったら簡単にできた。
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Ovrvision以外にも、webカメラタイプのものがいくつか出ている。
以前Minoru Stereo 3D webcamというのを購入していた。
2011年ごろに書いたLYNX-3Dの話の中にちょっと映っている。2011年より前に買っていたようだ。
どこかに仕舞ってあるはずなのだけど、見つからない。
USBでPCに接続するとカメラデバイスが2つ認識される。
ドライバーをインストールすると、仮想ドライバーのような仕組みでサイドバイサイドで撮影される1つのカメラデバイスとして認識されるようになるようだ。
OpenCVでこのステレオカメラを簡易操作するソースコードが作成されて公開されていたりする。。
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昨日書いたソフトのキャプチャー部分をOvrvision SDKを使って書き直してみた。
Ovrvision SDKのexampleソースコードをビルドして動かしてみたり、ソースコードの中身を眺めたりしている。wizapplyというライブラリがアプリ作りに使われているけど、OculusやOvrvisionには関係なさそうだ。SDKの使い方が逆に分かりにくい感じだった。
なんとかSDKのリファレンスと一緒に眺めて、なんとなくはSDKの使い方が理解できたようだ。
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Ovrvision用のキャプチャーソフトを書いてみている。
USB接続の2つのカメラデバイスとしてWindowsに認識されているので、2つのカメラからの同時キャプチャーをすればよい。
OpenCVでする場合、
CvCapture *capture1,*capture2; capture1 = cvCaptureFromCAM(0); // Right camera capture2 = cvCaptureFromCAM(1); // Left camera frame1 = cvQueryFrame(capture1); frame2 = cvQueryFrame(capture2);
などとすればよい。
しかし、ノートPCで既に内蔵のwebカメラがある場合にカメラが3つとなり、その場合にちょっと困る。
内蔵カメラデバイスをデバイスマネージャーから無効に設定するとよいかと思ったら、動くこともあれば動かないこともあり、どうも安定しない。
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OvrvisionをOculus Rift DK2で使うには、改造用カバーでカメラの筐体を取り替える必要がある。
Ovrvision 1 : for Oculus Rift DK2 Cover(Amazon)
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先日入手したOvrvisionを試してみている。
Oculus Rift DK1に取り付けてソフトを自作するのを試してみた。
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Oculus Rift DK1をHDMI出力のないPCで使ってみた。
デスクトップPCだと持ち歩きに困るので、手持ちのノートPCで動かせるか試している。
DK2は難しいのだけど、DK1で自作の軽い処理だけのソフトならばなんとか動かせそうだ。
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