OvrvisionのデモソフトなどがOculus Riftが繋がってない状態で起動するとクラッシュするようだ。
Oculus Riftが繋がっているかどうかちゃんと判定するのって難しくないだろうにと思う。

ということで、Oculus RiftがPCに繋がっているかどうかの判定を実際に自前でソフトを書いてみる。

Oclulus RiftはUSBのHIDデバイスとして認識されているので、特定のVID,PIDのデバイスに対してOpenしてみて、失敗したらOculus Riftが繋がっていないと判定すればいいだけなので簡単だ。
Oculus Rift DK1のVID 0x2833のPID 0x0001で、DK2のPIDは0x0021だった。
USBのHIDデバイスへのアクセスは、昔自分で書いたtiny_hid_dllというライブラリをそのまま使ったら簡単にできた。
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昨日書いたソフトのキャプチャー部分をOvrvision SDKを使って書き直してみた。

Ovrvision SDKのexampleソースコードをビルドして動かしてみたり、ソースコードの中身を眺めたりしている。wizapplyというライブラリがアプリ作りに使われているけど、OculusやOvrvisionには関係なさそうだ。SDKの使い方が逆に分かりにくい感じだった。
なんとかSDKのリファレンスと一緒に眺めて、なんとなくはSDKの使い方が理解できたようだ。
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Ovrvision用のキャプチャーソフトを書いてみている。

OpenCVという画像処理用ライブラリを使って、2つのカメラから画像を取り込んでOculus Rift DK1用に2枚の画像をそのまま位置だけ調節して出力してみた。
解像度が粗くて自分の手を映すとドット絵のように輪郭がカクカクになってしまった。(デジカメでOculus Rift DK1の中をのぞき込んで撮影してみた。)

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Ovrvision用のキャプチャーソフトを書いてみている。

USB接続の2つのカメラデバイスとしてWindowsに認識されているので、2つのカメラからの同時キャプチャーをすればよい。

OpenCVでする場合、

  CvCapture *capture1,*capture2;
  capture1 = cvCaptureFromCAM(0); // Right camera
  capture2 = cvCaptureFromCAM(1); // Left camera
  frame1      = cvQueryFrame(capture1);
  frame2      = cvQueryFrame(capture2);

などとすればよい。
しかし、ノートPCで既に内蔵のwebカメラがある場合にカメラが3つとなり、その場合にちょっと困る。
内蔵カメラデバイスをデバイスマネージャーから無効に設定するとよいかと思ったら、動くこともあれば動かないこともあり、どうも安定しない。
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先日入手したOvrvisionを試してみている。
Oculus Rift DK1に取り付けてソフトを自作するのを試してみた。

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