ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミングという本を手に入れた。
ロボット制御用のOS、ROS2の参考書だ。
ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング (Amazon)
マイコンに組み込むOSではなくて、PCで動かしてロボットを遠隔で制御するもののようだ。
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kako blog
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