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Nintendo SwitchのHaptic振動(HD振動)モジュールを取り出してアンプに繋いでPCから駆動してみる

Nintendo SwitchのHaptic振動(HD振動)モジュールを取り出してアンプに繋いでPCから駆動してみる。

材料は、JoyConを分解して取り出したHaptic振動モジュールと、PC用の外付けスピーカーアンプと、100円ショップで買ったヘッドフォンと、プラスチックのコップとビー玉。

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Nintendo SwitchのJoyConのhackを試してみる – その1

Nintendo SwitchのJoyConのhackを試してみる。

JoyConはBluetoothでPCに接続することができ、HIDゲームパッドとして認識される。
あとは通信プロトコルが分かれば、JoyConのhackができるのではないだろうか。

ということでJoyConのhackを試してみた。
Wiiリモコンhackのときと同じやりかたでとりあえずコントローラーのボタンは取れるようだ。
汎用HIDデバイスとしてアクセスして、USB-HIDと同様に入力用Reportというバッファからデータを読み出すというやり方だ。
参考:
WiiリモコンをPCで使うサンプルソフトを作ってみる

JoyConの挙動は、Wiiリモコンhackの基本動作モードのような動作をしているので、ボタンの状態が変化したときのみInputReportが取れて戻り値が返ってくる。
Reportの1バイト目は固定で0x3F。
Reportの2バイト目と3バイト目は各ボタンの状態が1bitずつ格納されている。
Reportの4バイト目はスティックの状態がHATスイッチ(8方向)として取れる。デジタルで0x00~0x08の値を取っている。
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Nintendo SwitchのJoyConのコネクタ部分は、拡張ポートとして使えるのだろうか

Nintendo SwitchのJoyConのコネクタ部分は、拡張ポートとして使えるのだろうか?

Nintendo SwitchとJoyConとは、レール状の部品でスライドさせて、結合させている。
見えにくいのだが、JoyCon側の結合部分の端が電気的なコネクタになっている。

Joy-Con (L) / (R) グレー(Amazon)
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Nintendo Switchを分解して分かったことと、特許の情報との答え合わせ

Nintendo Switchを分解して分かったことと、特許の情報との答え合わせをしてみる。

特許についてリーク情報が去年(2016年)の12月に出ていて議論されていた。
Nintendo files multiple Nintendo Switch patents (controller, dock, architecture) – NeoGAF
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昔、アメリカ版のぷよぷよ(for Macintosh)というのがあった

昔、アメリカ版のぷよぷよ(for Macintosh)というのがあった。

Qwirksという名前でSpectrum HoloByteという会社から発売されていた。昔、買っていた。
断捨離をしていたら説明書だけ見つかった。ソフトのメディアのCD-ROMとか箱は見つからない。

写真はQwirksの説明書と、PC-9801版のぷよぷよ説明書だ。
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VRの18禁同人ゲーム「なないちゃんとあそぼ」をOculus Rift DK2、PC(Core i7-2600,GeForce 750Ti)で試したのだがうまく動かない

VRの18禁同人ゲーム「なないちゃんとあそぼ」をOculus Rift DK2で試した。
PC(CPU: Core i7-2600, RAM: 32GB, video card: GeForce 750Ti, OS: Windows 7)はゲーム用のいつものPCだ。
入手方法はコミケではなく、とらのあな通販で入手した。

しかし、残念ながら自分の環境ではうまくOculus Rift DK2で表示が出なかった。
DK2側は真っ暗な表示のままだ。
PCの画面は上記のスクリーンショットのような表示が出て、DK2の向きやトラッキング位置に反応して変化する。
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