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Nintendo SwitchのJoyConのhackを試してみる – その4 HD振動で音楽再生

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昨日のJoyCon hackの話の続き。

JoyConの振動で音楽を再生するソフトを作ってみた。

download: joycon_music_test_v01.zip (16.4 kbyte)

NT京都2018というイベントに出展者として参加して、これを展示する予定だ。

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追記、展示するときに段ボールで土台と囲いを作って設置した。そうすることで振動が段ボールに伝わって共鳴して上記の動画よりも少しいい音が出ていた。

Nintendo SwitchのJoyConのhackを試してみる – その3

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昨日のJoyCon hackの話の続き。

ソフトを少し修正。

関数名でJoyCon～という名前とJoycon～という名前と混在していたのをJoyconに統一した。
HD振動を使って音階再生の機能(関数)を追加した。MMLのサブセット(部分集合)的な文字列で音楽再生できる機能だ。
関数があるだけで、特に何か役に立つようなものではないのだが、起動時にJoyConから短い音(メロディー)が鳴るようにした。

download: joycon_test_v02.zip (14.9kbyte)

Nintendo SwitchのJoyConのhackを試してみる – その2

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Nintendo SwitchのJoyConのhackを試してみる、という話の続き。(前回から随分と時間が空いてしまったが)

前回はボタン情報を読み取るだけしかできていなかったが、海外では解析が進んでいてJoyConに内蔵された加速度センサーやジャイロセンサーの値も読み出せるらしい。(前に見たときには解析がそこまで進んでいなかったのだが、最近チェックしたら凄く解析が進んでいるので驚いた。)

海外の情報を参考に、昔作ったWiiリモコン用のソフトをベースに改造して作り直して、JoyConのボタン/スティックとセンサーの情報をリアルタイムに表示させるソフトを作ってみた。

ソースコードは以下のようになっている。(zipファイルでソースコードとexeファイルをダウンロードできるようにしておいた)
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IntelのMovidius Neural Compute Stickを手に入れた

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IntelのMovidius Neural Compute Stickを手に入れた。

ニューラルネットワークの計算を行うUSBドングル型のデバイスだ。
GPUなしの環境でもGPU代わりにMovidius NCSが計算をやってくれるという。

Movidius Neural Compute Stick – NCS ニューラル ディープラーニング USB スティック(Amazon)
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ESPマイコン基板をいくつか手に入れた

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ESPマイコン基板をいくつか手に入れた。
IoT用のWiFiが使えるマイコンだ。

自分が最初にESP32マイコンを買ったのは、ESP-WROOM-02が最初に日本で発売された時にスイッチサイエンスがMaker Faire Tokyo 2015で数量限定で販売していたのを手に入れたのだった。
しかし、せっかく買ったESPマイコンモジュールなのだけど紛失してしまって、その後ずっとESPマイコンのことを忘れていた。

最近、またESPマイコンを使ってみたくなったので、いろいろと調べてまたいくつか手に入れた。
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